AndroidでColladaのローダーを探しています

　　　　〃〃∩ 　_, ,_ ヤダヤダ！
　　　　　⊂⌒（　`Д´）　＜ AndroidでCollada読めなきゃヤダ！
　　　　　　 ｀ヽ_つ＿_つ
　　　　　　　　　　　　　　ジタバタ

　　　　　　_, ,_
　　　　　（`Д´ ∩　＜　自分でLoader書くなんてヤダヤダ
　　　　　⊂　　　（
　　　　　　　ヽ∩　つ　　ｼﾞﾀﾊﾞﾀ
　　　　　　　　　〃〃

　　　　〃〃∩　　_, ,_
　　　　　⊂⌒（　つД´）　＜　Colladaバージョン変わったら
　　　　　　 ｀ヽ_ ノ ⊂ノ　　　書き直しなんかヤダヤダ！
　　　　　　　　　　　　　　ｼﾞﾀﾊﾞﾀ

　　　　　　　∩
　　　　　⊂⌒(　　_, ,_）　＜　SAX使いたくない…
　　　　　　 ｀ヽ_つ ⊂ノ
　　　　　　　　　　　　　　ﾋｯｸ...ﾋｯｸ...

　　　　　　　∩
　　　　　⊂⌒(　　_, ,_）　
　　　　　　 ｀ヽ_つ ⊂ノ　　zzz…

すいません、今こんな状態です。
Colladaのローダーってないんですかね・・・？
海外の掲示板で落ちてたローダーは、まだまだ実用レベルじゃなかったです・・・
やはり、自分で書くしかないのか・・・？